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摘要。人工智能的整合,尤其是机器人技术中的大型语言模型,导致了该领域的快速发展。我们现在正在观察我们日常生活中机器人使用前所未有的激增。机器人的开发和持续改进正在以惊人的速度移动。尽管这些显着的改进促进了我们的生活,但尚未解决一些安全和隐私问题。因此,在改善我们的经验的同时,应对机器人系统的隐私和安全威胁至关重要。在本文中,我们旨在介绍机器人技术的现有应用和威胁,预期未来的进化以及它们可能暗示的安全性和隐私问题。我们提出了一系列的开放问题,供研究人员和从业人员进一步探索。

arxiv:2409.09972v1 [cs.ro] 16 Sep 2024

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